SKY Crew Lab

RoboCup Junior(ロボカップジュニア)参加チーム、SKY Crew(スカイクルー)の技術ブログ。
技術の共有・伝達を目的に、ロボットに関するいろいろな情報やガイドを載せていきます。

2017年大会でRescue Line(レスキューライン) 世界3位、2018年大会でSoccer Lightweight(サッカーライトウェイト) 世界総合5位を獲りました!

カテゴリ: 報告

お久しぶりです。ソフト担当のSYです。今回は今後のブログについてです。

次の日本大会まではしばらく時間があり余裕ができたため、これからは関東機のことやそのほか様々なことについて書いていきたいと思います。

今のところ書きたいことがたくさんあるため、優先順位を決めるためのアンケートにご協力お願いします。

もちろんどの順番で書くかを決めるだけなので、いつかは(たぶん)すべての記事を書く予定ですし、忙しさによっては書く順番が左右されるかもしれませんのであしからず。

アンケート


アンケートのご協力ありがとうございました!m(_ _ )m

また次回の記事をお待ちください!(´∀`)ノシ

皆さん、お久しぶりです! 篠川です。

長らく更新が止まっており、申し訳ありません。

12/23(日)に、RoboCupJunior2019 関東大会に出場しました。 本日はその結果報告だけ先にすることにします。

各試合の解説記事も後日出しますので、お楽しみに。

プレゼンテーションシート

ゴール集(動画)

※フルの動画は後ほど公開します

最終結果―1位通過!

参加部門:RoboCupJunior Soccer Lightweight

順位1位

総得点60 - 0
(全試合10-0コールド勝ち)

アウトオブバウンズ:1回

故障:3回

大会の様子

10チームが参加。去年からちょっと減りました。

調整用コートはありませんでした。 各チームでコートのカーペットの一部やゴールをもっていくと、調整で役に立つかもしれません。

用意された試合用コートは2台です。

試合前

準備時間が1時間弱ありました。

コートが2つしかないので混雑するかと思いきや、半分以上のチームが車検に引っ掛かり、てこずっていました。 ルールはしっかり確認して、文句のつけられないものを作りましょう。

今回の記事とはあまり関係がありませんが、参加者がルールをしっかり理解することはとっても大切です。

特に小さな予選の審判はみんながベテランとは限りませんし、ルールをしっかり読み込むことで、新しいアイデアにもつながります。

英語のルールを読むのは大変かもしれませんが、ちょくちょく参照することをお勧めします。

予選

5チームごとのリーグ戦。

試合時間:前半5分、ハーフタイム5分、後半5分

試合間隔(=調整時間):5分弱

決勝進出枠:2チーム(40%)

大変あわただしいので、事前の準備は念入りに。

カメラを積んでいる私たちは、調整がてんやわんやで大変でした。

早く済ませる工夫が必要ですね。

タイムテーブル:
IMG_20181223_092359_2

※決勝トーナメントの写真は後ほどアップします

昼休み

そんなものはない

決勝トーナメント

4チームでトーナメント。 3位決定戦も決勝戦と同時に行われました。

試合時間:前半10分、ハーフタイム5分、後半10分

※同点の場合には2分―コートチェンジ―2分のサドンデス、それでも無得点なら1vs1で2分、最後はコイントスとのことです

試合間隔:1時間弱

試合前に長めの猶予があり、オープン(2チーム参加)の試合時間となっていましたが、その間は調整に余りの1コートを使えました。

今回のロボットの特徴

相手ロボットの2人抜きとか2台の入れ替わりでマカオシュートへの反撃とか、新しいことが今回はたくさんできました。

それぞれ詳しく記事を書いていく予定です。僕もちょっと楽しみ。

忙しくて更新が止まることもありますが、どうか長い目で見守ってください。

IMG_2880 (1)

kossanです。

twitterで既に少しバラしていますが、ここでチームとして公式に発表します。

SKY Crewは、RoboCupJunior2019 Soccer Lightweightに出場します!

経緯

次シーズン、どの競技に出場するかは世界大会中からチームで話し合ってきました。

具体的には、次とさらにその次シーズン(これが最後になると思われる)にどの競技に出るかで意見をぶつけてきました。

次回Lightweightに出場することに落ち着いた最大の理由は、Lightweightでやりたい事をやり切れていないからです。

今シーズンも大会ごとに機体を新造するスタイルを取ったために、ハードにかける時間に圧迫されてソフトや確実性を向上させることができませんでした。

次回はハードをコロコロ新造することはやめて、ソフトに時間を割こうと考えています。流石に世界大会機は足からボロボロなので使いませんが。(←あれさっきなんて言ったっけ( ̄∇ ̄); )

なぜOpenに出ないのか

もちろんOpenに未練がないわけでもありません。ただ私たちのロボットを見ての通り、現在はOpenに出るだけのハード力がありません。次の大会に向けてハード力を鍛えても、またソフト屋が窮屈な思いをすることが十分に予想されます。

また私たちのチームでは、「アイデアで勝とう」という精神をより重要視しています。

そのため、よりゲームに細かい動きやすばしこい動きがあるLightweightでアイデア勝負を仕掛けに行こうと思っています。(あと単純に世界一を取りたいです(笑))

もしかしたら ...

これからも全方位カメラを搭載したロボットを作っていくつもりなので、暇があれば(あるわけないが)オレンジボールを追いかけることもできるかもしれません。そんな奇跡が起きた時には、Openの方々とお手合わせして頂きたいです♪

では次のシーズンも、Lightweightの皆さんよろしくお願いします!!m(_ _)m

ご無沙汰です。kossanです。

先日、大会委員会にメールを送り、最終順位や競技以外の得点を聞きました。
返信が来たので、その内容を紹介します。

対戦成績

28チーム中10位でした。
一度、モーターが焼けた事によりワースト6位まで転落したのですが、
それ以降の追い上げでなんとかここまでたどり着けました。

モーター事件に関しては後日書きます。

総合順位

題名の通り5位ですね。
対戦成績が10位だったので、結構上がりました!

残念ながら「ベスト4」には届きませんでした...(´・ω・`)

ポスター

ポスターは、満点の20点を出せました。最高です!(・∀・)
努力した甲斐がありました。

規定ギリギリセーフのサイズで印刷したのですが、
ポスターを掲示する場所が規定より小さかったので、
折り曲げたりなんだりして貼り付けました。

今回こういう所で、大会側が適当だったりしました。

こちらがプレゼンテーションシートのOneDriveリンクです。
プレゼンテーションシートPDF(32.4MB)

デザイン

これはなんと、20点満点中19.5点と、0.5点落としました。
キッカーがなかったからでしょうか。(適当)

審判の評価だけでなく、海外の人たちに「美しい」と
言ってもらえたので大変嬉しかったです。(自分は基板しか作ry)

チームスピリット

これは、12点満点中10点でした。
今回はトラブル対策で他チームとの交流があまり出来なかったので、
それが響いたのではないかと考えています。

次は交流する余裕を持てる機体を作りたいです。

競技成績だけでなく、こういう点で評価してもらえるのは、 ちょっともどかしい気もしますが、
中々良いですね。

これから、各担当者が解説記事を書いていく(忙しくない限り)のでお楽しみに。
記事の要望はtwitterのDMや質問箱、blogのコメントで受け付けます。
全ての要望にお答えできるとは限りませんが、頑張って書き書きします。

では今日はこの辺で。(*・ω・)ノ

I've been to Montreal

こんにちは。ソフト担当の篠川です。
このブログの運営(デザインや文章のHTML化等)を行っています。

今回は今後の活動と当ブログの運営について書こうと思います。

さて、タイトルにある通り
SKY Crewは世界大会への出場が決定しました。
(* 'д'ノノ゙☆パチパチパチ

私たちもどういう経緯かはわかりませんが、ロボカップジュニアジャパンから先日連絡が届き、 日本大会3位だったSKY Crewも世界大会に追加で推薦していただけることになったようです。
残り時間も本当に少ないんですけどね……

もちろんロボットは骨組みからモーターまで全部新調しますよ!!(白目)

というわけで、これから私たちは忙しくなります。
6月下旬まで、しばらくブログの更新もできなくなるかと思います。

本当は私としては最初にもっときちんとした自己紹介の記事やブログ名、デザインといったものを整えておきたかったのですが、
そういったものは世界大会の後になりそうです。 残念 (´・ω・`)

現段階の当ブログのデザインはまだ最終のものではないので、これからも実験を兼ねつつデザインは何度か変わっていくかもしれません。
トップページや自己紹介等、現段階では分かりやすいものとは言えないので、これからも改良の作業を続けていきます。

時間はかかるかもしれませんが、今後も長い目で見守っていただけると幸いです。

追記

ブログ名を “SKY Crew Lab” に変更しました。
この先もずっとこれで行きます。

ご迷惑をおかけしますが、今後もこのブログをよろしくお願いいたします。

無題

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